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皮带输送机模糊控制的可行性分析

皮带输送机模糊控制(control)的可行性分析(Analyse)
皮带输送机模糊控制的可行性分析  在现代和现代的工业(Industry)控制过程中,有许多运输设备的控制过程不能很好地实现自动化控制。链板输送机是一种以标准链板为承载面,由马达减速机为动力传动的传送装置。链板式输送机,由动力装置(电机)、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、润滑剂、链板等等构成问题是这些皮带输送机复杂系统的过程模型不能建立,甚至经过一定程度的简化,但它们的模型过于复杂,不能在有意义的事件中求解,也不能实时控制。虽然可以采用系统辨识的方法,但由于大量试验的时间和分析以及试验条件的变化,不能准确地建立模型。调速液力偶合器是一个非线性系统,很难建立精确的数学模型。建立了系统各环节的数学模型,并对其进行了假设、近似、忽略和简化。这样,导出的传递(transmission)函数必然与实际情况不同,系统是一个时变的、滞后的、饱和的系统。因此,本文采用经典控制理论对该系统进行了研究。这只能是一个参考和比较。对于此类皮带输送机系统,即使采用计算机仿真和现代控制理论的方法,由于参数难以准确确定,其结论也不能作为一种规律,只能作为进一步研究的参考。由于系统的输入输出数量少,甚至可以简化为单输入单输出控制系统,不需要使用现代控制理论中的多变量控制和复杂过程控制方法。根据一大批现场工作人员的经验(experience),也知道根据理论研究的方法,在实际应用中,特别是在软件编程方面,需要进行大量的调整。总结了上述分析的过程。考虑(consider)到勺杆的运动和可调液力偶合器的充液量,循环(continue)流量(单位:立方米每秒)与输出扭矩和转速(speed)之间存在很大的模糊性。由于整个过程具有非线性、时变、大时滞、随机干扰或不可测等特点,很难建立精确的数学模型。因此,我们假设用人工替代自动控制的方法,即用模糊控制进行研究,可能会得到更好的效果。皮带输送机的模糊控制是根据输出与设定值之间的偏差和变化率,直接与控制量建立模糊关系,根据人的经验,总结控制规则,实现对皮带输送机运输系统的控制,模糊控制的应用具有以下优点:模糊控制技术不需要精确的过程模型,结构相对简单。在设计模糊控制器时,只需要经验知识和操作数据,从工业过程的定性知识和实验(experiment)中可以很容易地建立模糊控制规则。

皮带输送机


2.模糊(vague)控制(control)属于智能控制的范畴(category),它能更近似地反映优控制器的控制行为,具有较强的鲁棒性和控制稳定(解释:稳固安定;没有变动)性。烘干机网带是一种采用静摩擦的方法,以摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它,可以将物料在一定的输送线上,从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程皮带(Belt)输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点,广泛(extensive)应用于矿山、冶金(内容:从矿石中提取金属或金属化合物)、煤炭等行业,用来输送松散物料或成件物品,根据输送工艺要求,可单台输送,也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度(单位:g/cm3或kg/m3)小于1.67/吨/立方米,易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料,如煤、碎石、砂、水泥(材料:粉状水硬性无机胶凝材料)、化肥、粮食等。被送物料温度(temperature)小于60℃。其机长及装配(assemble)形式可根据用户要求确定,传动(transmission)可用电滚筒,也可用带驱动架的驱动装置。它特别适用于具有频繁外部扰动和强内部相关性的非线性、时变和时滞系统的控制。3.模糊控制可以解决煤矿井下生产过程中皮带输送机控制系统因工况变化较大,或交通量因干扰而频繁变化,控制过程较复杂的问题。
4.模糊(vague)控制可以实现自学习和自校正,也可以与专家系统等其他新型控制相结合,进一步优化(optimization)统计。链板输送机是一种以标准链板为承载面,由马达减速机为动力传动的传送装置。链板式输送机,由动力装置(电机)、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、润滑剂、链板等等构成倍速链装配(assemble)线通常称为:自流式输送系统倍速链输送机主要用于装配及加工生产(Produce)线中的物料输送,其输送原理是运用倍速链条(chain)的增速功能,使其上承托货物的工装板快速运行,通过阻挡器停止于相应的操作位置(position );或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于该机运送货物的台板需反复使用,所以很少单台使用,而是与各种专机如顶升平移机,顶升转位机等配套构成水平或垂直循环(continue)系统。


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